Blar i NTNU Open på forfatter "Viset, Frida Marie"
-
Tightly and loosely coupled sensor fusion of inertial and magnetic field norm measurements in a foot-mounted sensor
Viset, Frida Marie (Master thesis, 2020)I denne oppgaven utformes to algoritmer for innendørs personavigasjon ved hjelp av fotfestet aksellerometer, gyroskop og magnetometer. Algoritmene konstruerer et kart over variasjoner i magnetfeltet innendørs, samtidig som ...